根据中国民法总则以及未成年人保护法，未成年人指未满18周岁的人。未成年人享有家庭保护、教育保护、医疗保护以及财产保护等权利。如果未成年人的父母离婚，需要确定抚养权归属问题，一般情况下，法院会优先考虑未成年人的利益，如果未成年人达到了一定的年龄，也可能会考虑他们的意愿。
在我国法律中，并没有规定一个具体的年龄，可以让未成年人自主决定抚养权的归属。但是，如果孩子已经12岁，他们可能会被视为具有一定的辨识能力，可以被视为人民法院审理离婚案件时要考虑听取的对象。
在法院的审理过程中，如果未成年人已经满足相关的条件，可以向法院提出自己的抚养权要求。法院将会根据当事人的意愿以及不干扰未成年人的正常学习、生活等利益原则，综合考虑情况来做出决定。
在实际操作中，未成年人要争取自己的抚养权，需要满足一定的法律要求，可以寻求专业的法律帮助。同时，在争取抚养权的过程中，未成年人也需要注意保持稳定的情绪状态，依法依规，不过于过激，以保障他们自身的权益。
