父亲想要回抚养权的原因可能是因为妻子去世、离婚或离开家庭等原因，需要照顾孩子。另外，对于那些认为母亲对孩子的照顾不够好或担心孩子的身心健康的父亲来说，他们也希望能够获得抚养权。
无论父亲想要回抚养权的原因是什么，他们需要做好以下准备:
首先，父亲需要有充足的经济能力来照顾孩子的生活，包括食宿、教育、医疗等方面的开支。 如果没有经济能力，则需要提前考虑如何解决这些问题。
其次，父亲需要证明自己有能力照顾孩子，例如他可以为孩子提供安全、稳定、健康的居住条件，帮助孩子完成学业，关注孩子的身体健康和心理健康等。
除此之外，父亲还应该关注孩子的意愿: 如果孩子老大已经足够理智，也应该问问他们是否愿意和你一起生活，听取孩子的意见和感受，最重要的是和孩子建立起真挚的亲子关系。
总之，父亲想要回抚养权一定不是一件易事，需要充分准备，需要充分的经济条件，稳定的生活条件，以及孩子的理解和接受，只有在这些准备充足的情况下才可能成功地争取到抚养权，以达到维护孩子生活质量和维护家庭幸福的目标。
