抚养权开庭大部分情况下，孩子并不需要亲自到场。因为在法庭上，孩子的切身利益和需要会被法官考虑，并以此作为判决的依据。同时，如果要求孩子到场，可能会造成其心理上的伤害，因此一般情况下，法院默认孩子不出庭为最佳选择。
但在某些情况下，法院可能会根据具体情况而要求孩子亲自到场。比如在离婚或诉讼期间，父母双方对孩子的监护权或抚养权产生争议，法院需要听取孩子的意见和看法，进一步了解孩子的实际情况，从而更加公正地做出判决。
在这种情况下，法院会根据孩子的年龄和心理状态，选择合适的方式进行听证。一般来说，如果孩子年龄较小，法院会通过专业人士了解孩子的需求和心理以及情况，从而制定出更加科学合理的抚养安排。
总的来说，孩子是否需要出庭参加抚养权开庭取决于具体的情况，如果孩子需要出席，法院会尽可能以孩子为中心，在保证孩子利益最大化的前提下，进行相关安排。但一般情况下，法院会默认不出庭为最佳做法。
