只争取抚养权并不一定需要开庭。如果双方父母可以协商达成一致，可以通过商量后签署协议书来解决抚养权问题。协议中一般包括孩子的监护、赡养、抚养方式、时间、财务责任等方面的内容，双方要在协议书上签字确认。在此基础上，可以向法院申请执行。如果双方父母无法协商，可以将纠纷提交至法院，由法院裁决。此时，需要依据事实和法律情况进行评估，这样才能做出公正的裁决。
总之，无论是协商还是诉讼，对孩子的福利和利益是优先考虑的前提。父母应该尽力达成协议，保持良好沟通，不因个人利益而损害孩子的权益。如果真的需要诉讼解决问题，也要尊重法律，听从法庭的裁决，以确保孩子得到最好的照顾和抚养。
