当父母离婚或分居时，抚养权可能成为争议的问题。对于谁应该担负孩子的日常抚养和照顾，父母可能无法达成协议。在这种情况下，要解决争议，可以向法院提起抚养权诉讼。但是，是否会开庭需要根据不同的情况而定。
如果父母已经达成了协议，法院可能只需审查并批准协议。在这种情况下，双方父母需要签署协议，并提交给法院审查。如果协议合理并依法有效，法院可能会批准它，结束案件，并决定谁拥有孩子的抚养权。如果协议并不合理，法院可能会要求双方进一步协商或要求当事人出庭作出解释。
如果父母无法达成协议，法院通常需要进行庭审。在庭审中，父母的律师将会提供证据和辩护，法官会听取和审查证人证言、文书和其他证据。当法官最终做出决定后，它将成为正式的判决。在一些情况下，法官可能还会要求双方父母参加咨询和调解，以帮助他们在案件中达成协议。
因此，要抚养权法院会开庭吗？答案是取决于具体情况。如果双方父母在抚养权问题上已经达成协议，并且协议合理有效，法院将不需要开庭。但是，如果双方父母无法达成协议或协议不合理，法院通常需要进行庭审，以便听取证据、辩护，最终做出判决。
