法院起诉抚养权后，需要等待一段时间才能开庭审理。具体时间取决于当地法院的工作情况，通常情况下需要等待一个月到三个月的时间。
在等待期间，法院会通知双方当事人出庭，并进行立案和调解等工作。如果双方当事人在调解过程中达成协议，法院会制定相关协议并加以确认。如果一方当事人拒绝调解或协商未果，法院将根据双方当事人的意见和证据开庭审理。
在开庭审理时，法院将听取双方当事人的陈述和申辩，审查相关证据，并根据法律规定作出判决。如果一方当事人对判决结果不满意，可以向上一级法院提起上诉。
总之，法院起诉抚养权后开庭时间需要等待一段时间，具体时间根据当地法院的工作情况而定。在等待期间，双方当事人可以进行调解或协商，以达成和解。在开庭审理时，法院将公正地听取双方当事人的陈述和申辩，以最终确定抚养权归属问题。
