协议离婚是指由离婚夫妻达成一致意见，签署离婚协议书后向法院提出离婚申请。如果协议离婚后，其中一方想要要回孩子，这是有可能的，但需要具备一定的条件。
首先，如果孩子已经判给对方抚养，那么要想要回孩子，就需要向法院提起子女抚养权争夺案件，通过法律途径来重新争取孩子的抚养权。
其次，如果协议离婚时没有就孩子的抚养问题作出明确的约定，那么离婚双方可以通过重新协商来达成新的协议，以分担抚养孩子的责任和义务。
不过，在考虑要回孩子之前，必须要考虑到孩子的利益。孩子的成长和健康是最重要的，离婚后要尽量给孩子一个良好的成长环境。如果要回孩子并不符合孩子的利益，那么在法律上可能会遭到阻拦。
总之，协议离婚后要想要回孩子并不是不可能，但需要根据不同的情况和实际情况来综合考虑，以确保孩子的利益最大化。同时，也需要遵循法律程序，通过正确的途径来实现自己的诉求。
