抚养权是指父母（或监护人）在未成年子女身上的权益，包括照管、照料、教育、培养、财务管理等方面的权利和义务。然而，在现实生活中，父母并不总是能够担负起这些责任，也有其他亲人、非亲人或组织可以承担抚养权。
首先，如果父母无法履行抚养义务，例如因健康原因、经济原因、家庭矛盾等原因，法律会考虑将抚养权授予其他亲属，例如祖父母、兄弟姐妹等。当亲属均无法代为承担时，社会福利组织或专业机构可以被指派承担抚养权。
其次，如果父母损害了子女的利益，例如虐待、遗弃、夺走其自由等，法院会剥夺他们的抚养权，转交给监护人或福利机构。
总之，抚养权的目的是保护未成年子女的权益，不一定只限于父母，而是需要依据子女的最佳利益和实际情况来做出判断。从法律角度看，任何有能力且合法的人都有可能获得抚养权，只要他们愿意承担相应的责任。
