出轨所生孩子抚养权是一个复杂的问题，需要考虑到许多因素，如孩子的利益、出轨父母的行为、家庭状况等。下面是一些可能的判定方式：
首先，判定出轨所生孩子的抚养权应该以孩子的最大利益为出发点。孩子是无辜的，他们需要稳定的生活环境和父母的关爱，因此法庭应该考虑孩子的需要，尽可能满足孩子的物质和精神需求。
其次，法庭需要考虑出轨父母的行为对孩子的影响。如果出轨行为对孩子造成了心理上的伤害，影响了孩子的成长和发展，那么抚养权可能会判给无过错一方。
第三，考虑家庭状况和出轨父母的能力。如果出轨父母之一或双方有心理或经济上的问题，无法为孩子提供稳定的生活环境和基本的生活需求，法庭可能会将孩子的抚养权判给另一方。
最后，判定出轨所生孩子的抚养权时，应该充分听取双方的意见、调查双方的情况，并考虑到孩子的意见和意愿，避免偏颇和不公。
总之，判定出轨所生孩子的抚养权是一个复杂的问题，需要以孩子的利益为出发点，并考虑到各种因素。最终的判决应该公正、合理，并有助于保障孩子的成长和发展。
