是的，离婚后抚养权可以变更，但是变更抚养权需要经过一定的程序和条件。
首先，变更抚养权要有充分的理由和证据，例如原来的抚养人因为身体原因无法照顾孩子，或者原来的抚养人没有履行好抚养职责等。要进行变更抚养权需要向法院提出申请，法院会根据孩子的利益判断是否批准变更。
其次，变更抚养权要考虑孩子的意愿和偏好，听取孩子的意见是关键的环节。法院会安排鉴定师或者心理医生对孩子进行心理评估，在孩子的意见、年龄、性别、心理状况、成长环境等多个因素来综合评估孩子的意愿和是否适宜变更抚养权。
最后，变更抚养权需要得到离婚双方的同意，如果原来的抚养人不同意变更抚养权，法院将考虑其理由和证据，并在审理中权衡各方利益和孩子的最大利益，做出公正的判决。
总之，变更抚养权需要综合考虑孩子的利益和偏好、法律原则和离婚双方的意见，仔细审慎，遵循公正、合法、合理的原则来进行，以维护孩子的合法权益。
