是的，离婚后可以变更抚养权。
抚养权是指父母或其他法定监护人对未成年子女的抚养权利与义务。在离婚时，夫妻双方需要通过协商或法院判决确定抚养权归属。然而，因为离婚后家庭情况、经济能力、子女成长状况等诸多因素会发生变化，因此有必要根据实际情况对抚养权进行变更。
具体变更抚养权的方式，包括自愿协商或法律诉讼。自愿协商应是双方父母以子女最大利益为导向，在尊重对方愿望的前提下协商抚养权变更，并就变更后的履行条款签署一份书面协议。法律诉讼则需要通过法院审理，法院将根据实际情况来维护子女最大利益并作出抚养权变更判决。
无论通过哪种方式进行抚养权变更，变更前后必须考虑到子女的安全与合理发展，包括但不限于健康、生活、学业等方面，并对变更后的履行条款进行监管与约束。变更后，需要及时修改相关法律文件，如行政单位户口登记、居民身份证等。最后，父母双方需要发扬家庭和谐、互相尊重、宽容谅解的良好家风，在抚养子女过程中通力合作，共同促进子女健康成长。
