要到法院变更抚养权，首先需要了解相关法律规定和程序。在中国，确定子女的抚养权主要依据《中华人民共和国婚姻法》的规定和有关司法解释。由于抚养权是涉及到儿童的生活和成长，所以在法院变更抚养权时需要更多地关注儿童的利益。
第一步是准备材料，如婚姻证书、离婚判决书、父母双方的身份证、户口簿等证明身份和关系的文件。同时，需要提供孩子的出生证明、学籍证明、医疗证明、家庭经济状况等资料，以证明孩子的健康状况和生活状况。
第二步是选择合适的法院，一般要选择离自己家庭住址较近的法院，方便后续的程序操作。
第三步是向法院提起变更抚养权的诉讼程序，根据具体情况，可以通过调解、和解和诉讼来解决争议。如果父母双方都认可变更抚养权，则可以通过调解或和解来解决问题；如果无法达成一致，则需要通过诉讼程序进行解决。
在案件审理过程中，法院会安排相关人员进行社会工作调查，以了解孩子的实际生活情况、生长环境等，这些调查结果对于判断孩子的健康成长和抚养权的变更都很有参考价值。
最后，如果法院认为变更抚养权符合孩子的利益，会做出相应的裁决，并告知双方父母。如果其中一方不服判决，可以向上级法院进行再审或上诉。
