抚养权是指父母对子女生活、教育、照顾等方面的权利和义务，是法律赋予父母的权力。通常情况下，抚养权不可以随意“抱走”，需要经过法律程序的认证和判决。在父母离婚的情况下，抚养权的归属也需要经过法庭的判定。
在中国，根据《中华人民共和国民法典》规定，抚养权的归属由家庭法庭酌情判定。具体判定的基本原则为“以未成年子女的最大利益为依据，根据子女的年龄、身体状况、参与家庭劳动和照顾父或母时的意愿等情况，综合考虑子女和父母的利益，判定抚养权归属问题。”
如果父母对于抚养权存在争议，可以通过司法途径解决。法庭通常会聘请心理医生、社会工作者等来进行鉴定，确保判决的公正性、合理性和科学性。
如果一方未经法庭判决，擅自带走未成年子女，将面临法律责任。如果对方提起诉讼，违法者很可能被要求返还子女，并承担相应的赡养费、抚养费等费用。因此，在任何情况下，擅自“抱走”未成年子女是不可取的行为，不仅违法，也将对子女和家庭造成伤害和损害。
