在判定抚养权时，法庭会优先考虑孩子的最佳利益和安全。对于17岁的孩子，法院会更注重听取孩子的意见和个人情况，以尽力保障孩子的权益。
首先，法庭会要求孩子参与审理，听取孩子的意见，并考虑其希望的住所和学校等因素。如果孩子希望与某一方生活，法院在判定抚养权时也会优先考虑孩子的意愿。
其次，法庭会综合考虑父母双方的经济能力，谁更适合照顾孩子的生活和教育。同时还会评估父母的育儿能力和性格特点，以及他们的生活环境和周围的人际关系等因素。
最后，法院也会考虑孩子的需求和特殊情况，如健康状况、学习成绩、性格倾向等因素。如果孩子有特殊需求，法庭会更倾向于将抚养权判给那个更有能力满足孩子需求的父亲。
总之，在判定抚养权时，法庭会以孩子的最佳利益为出发点，并尽力保障孩子的权益和安全。
