抚养权是指子女生活和抚养的责任和权利。谈判抚养权有几个步骤，可以帮助双方达成合法协议。
首先，双方应该自愿达成协议。双方必须有意愿达成共识，并且没有被威胁或强迫。如果有一方被迫签署协议，这将被认为是非法的。
其次，协议应该符合当地法律。法律可能规定父母需要按照一定标准或原则谈判或达成协议。如果协议中包含任何违反法律的条款，这将是不合法的。
第三步是确定抚养权责任。谁将负责子女的日常生活、医疗保健、教育和其他生活需求？责任分配应基于子女的需要和父母的能力，而不是纯粹的个人偏好。
最后，协议应该详细说明每一方的权利和义务。协议应该明确规定拜访、电话通话、假期等方面的安排。此外，协议也应该考虑到子女的成长和变化，可能需要进行调整。
总之，谈判抚养权需要双方自愿，遵守当地法律，确定责任分配，详细说明权利和义务。如果双方能够遵循这些步骤，达成的协议将是合法的。
