撤销父母的父母抚养权是一件非常棘手的问题，因为这涉及到家庭关系和家庭权力的分配问题。正常情况下，父母的父母是有抚养孙辈的权利的，但是如果他们的行为对孩子的成长和健康造成了危害，就可以考虑撤销他们的抚养权。下面是一些具体措施：
1.申请法院撤销抚养权。根据相关法律规定，如果孙辈的生活受到影响，可以向法院申请撤销父母的父母抚养权。申请时需要提供充分的证据，包括父母无法照顾孩子、孩子生活环境不安全、父母滥用毒品或酒精等行为对孩子造成的负面影响等。
2.寻找帮助。孩子受到虐待或忽视，可以向社会福利机构、妇女儿童保护协会、警察局等机构寻求帮助。这些机构可以帮助申请人寻找合法的解决方案。
3.与父母协商。在某些情况下，可能可以通过和父母协商解决问题，例如让父母接受教育或挽回他们的行为。
总之，撤销父母的父母抚养权是一件非常敏感的问题，需要寻求合法和有效的解决方案。申请人需要理性思考并寻找合适的支持和帮助。
