撤销父母抚养权是一个非常严重的决定，需要确有必要才能采取。一般情况下，只有以下几种情况才能撤销父母抚养权：
1. 孩子有危险：如果父母无法提供孩子安全的生活环境，或者孩子有生命危险，如被虐待，受到性侵等，就可以撤销父母抚养权。
2. 父母疏忽教育责任：如果父母不履行教育责任，孩子未能接受良好的教育，或者甚至被疏忽到无法正常生活，如未能上学或受到严重损伤，就可以考虑撤销父母抚养权。
3. 父母无法照顾孩子：如果父母无力照顾孩子，无法满足基本的生存需求，如食物、住所、医疗等，就可以考虑撤销父母抚养权。
4. 孩子与父母关系破裂：如果父母和孩子之间的关系已经破裂，无法修复，就可以考虑撤销父母抚养权。
总之，撤销父母抚养权需要综合考虑孩子的利益和社会的利益，必须在严格的法律程序下进行。最重要的是，一旦撤销，必须为孩子寻找到一个良好的监护人，确保孩子能够安全、健康地成长。
