放弃抚养权是一个严肃的决定，需要仔细考虑。如果您已经决定放弃抚养权，并准备起诉申请离家出走儿童的抚养权，则需要遵循以下步骤：
1. 了解法律程序：放弃抚养权需要遵循一定的法律程序。首先，您需要了解当地的法律法规和法院程序，以便您可以了解起诉的程序。如果您不确定，最好咨询一位律师。
2. 收集证据：在起诉前，必须收集与抚养权相关的证据。这可能包括家庭状况，监护人的能力和责任，以及孩子的需求和愿望。您还应该准备好可以证明自己能够承担抚养责任的证据，例如工资单和家庭财务收支报表。
3. 提交诉状：一旦您已经准备好了证据，您需要向法院提交诉状。在诉状中，您需要提供详细的背景和理由，为什么您希望获得抚养权，以及详细的证据来支持您的主张。
4. 参加庭审：一旦您的诉状被法院接受，您需要参加庭审。在庭审中，您需要向法官展示您有能力承担抚养责任，并证明您的孩子会在您的监护下得到更好的照顾。
最后，我们建议您在起诉前好好考虑一下自己的决定。离家出走儿童需要稳定和安全的家庭环境，如果您不能给予孩子这种保障，那么放弃抚养权可能是最佳选择。但是，如果您可以做到这一点并真诚地想要关心和照顾您的孩子，那么请以上述步骤起诉，从而争取获得监护权。
