放弃抚养权是指父母在某些情况下，主动放弃对子女的抚养和监护权，比如经济困难、照顾不周、离婚等原因。但是，放弃抚养权必须依法进行，并且需要经过法院的审批和认定才能生效。
如果您想起诉放弃抚养权，可以按照以下步骤进行：
1. 您需要收集证据，证明自己有放弃抚养权的合法理由，如经济困难、身体状况等，并且需要说明放弃抚养权的利弊和后果。
2. 向当地人民法院递交起诉状，申请放弃抚养权，同时提供证据和相关材料。
3. 法院会根据具体情况进行审判，并邀请双方当事人到庭出庭作证。
4. 如果法院认为放弃抚养权的理由合法，且对未成年子女的利益不会造成重大影响，法院会作出判决，批准放弃抚养权。
需要注意的是，一旦放弃抚养权生效，父母就失去了对孩子的监护权，不能再参与子女的教育、生活等方面，也无权对孩子的财产进行管理。如果想要重新获得监护权，就需要重新经过法院的审批和认定。
