根据中国的《儿童权益保护法》以及《民法典》的规定，子女的抚养权主要由父母行使。在正常情况下，未成年子女的抚养权归父母所有，而当子女成年后，抚养权的归属通常情况下就会发生变化。
如果55岁的儿子已经成年，那么其抚养权首先归属于自己。同时，如果该儿子有自己的子女或亲人愿意照顾他，也可以由他们来行使抚养权。当然，如果父母仍然有能力照顾自己，那么抚养权仍然归父母所有。
需要注意的是，即使儿子已经成年，如果其有精神或身体上的残障或疾病，就可能需要特别的照顾和护理。这种情况下，抚养权也可能归属于父母或由其他亲人行使。
在实际操作中，抚养权的行使不能单纯地从年龄、身体上的条件去判断。还应该综合考虑家庭关系、家庭中所有人的意愿、经济条件等因素，以制定最合适的照顾方案。
总之，55岁儿子的抚养权归属于他自己的原则下，需要进一步综合考虑家庭情况，确定最适合的照顾方案。
