是的，协议离婚需要到法院进行判决。因为婚姻是一项法律关系，只有法律程序的正式结束才能宣告离婚有效。
协议离婚是指夫妻双方达成共识，自愿协商解决离婚所有事项，包括财产分割、子女抚养等等。当双方达成协议后，需要到法院进行离婚申请和庭审。在庭审过程中，双方需要向法院提交协议离婚协议书，并以此为基础进行财产分割、赡养费、探视等事宜的分配。最后，经法院判决，并在判决书上注明两位当事人的协议内容，宣告离婚。
有些人可能会想避免到法院进行离婚申请和庭审，直接签订协议书便离婚。但这样做是不合法的，因为离婚必须进行法律程序以确保离婚的有效性，否则将对双方后续产生不必要的法律影响。同时，协议离婚也需要注重法律意识和公平性，确保协议内容符合法律规定和双方的合理需求。在签订协议书之前，建议咨询律师以获取更好的法律保护和指导。
综上所述，协议离婚是需要到法院进行判决的。法律程序的顺利进行不仅可以避免产生纠纷，还能保障双方的合法权益，确保离婚的合法有效性。
