是的，去法院协议离婚也算是一种形式的协议。在法律上，离婚由两种方式：一种是无过错离婚，另一种是有过错离婚。如果夫妻之间没有发生过争吵、纠纷等影响婚姻的事情，那么可以自行达成协议离婚，就是大家常说的和平离婚。这种情况下，双方只需要签署离婚协议并提交给当地民政局即可；
但是，如果婚姻出现了一些问题，例如经济分配、子女抚养等等问题无法达成共识，那么夫妻就需要走法律程序离婚了。在这种情况下，夫妻要去法院解决婚姻问题。如果夫妻双方在法庭上通过协商达成了一致意见，并且已经签署离婚协议，那么这种情况下的离婚也是属于协议离婚。而且，在法律程序中，协议离婚通常比较迅速、简单，并且相对方便。
总之，无论是和平离婚还是协议离婚，都需要在双方意见统一的情况下签署协议，这样才能通过审核并最终离婚。不同的是，和平离婚是在家庭环境中自己解决问题，而协议离婚是需要法院来维护权益，达成协议。
