起诉父母抚养权是一件非常棘手的事情，需要明确的理由和证据来支持自己的要求。在某些情况下，未成年人可以通过法律途径来争取抚养权。
1. 父母离婚或法律终止婚姻关系
如果父母已经离婚或法律上终止了婚姻关系，未成年子女有权通过法律途径争取抚养权。在这种情况下，父母必须向法院提交抚养计划，以确定子女抚养的具体细节和责任。
2. 父母无法照顾未成年子女
如果父母因身体、精神、经济等原因无法照顾未成年子女，子女可以向法院提出申请。在这种情况下，子女可以申请监护权，以便在家庭、关爱、安全和健康方面得到更好的保护。
3. 父母虐待或忽视未成年子女
如果父母虐待或忽视未成年子女，子女可以向法院提出申请。在这种情况下，子女有权要求剥夺父母的抚养权，以保护自己的权益和利益。
无论何种情况下，如果子女要求父母剥夺其抚养权，必须向法院证明自己的要求是合理和正确的。此外，子女也必须为自己提出的要求提供充分的证据和资料，以便法院作出正确的决定。
