要起诉要回抚养权，首先需要了解抚养权的相关法律法规。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，未成年子女的抚养权属于父母共同行使，对于没有达成协议的情况下，可通过法院起诉来解决争议。
以下是起诉要回抚养权的步骤：
1.收集证据：可以通过照片、视频、聊天记录、社交媒体等方式，证明对方没有恰当地履行抚养义务，或者自己有能力并愿意提供更好的抚养环境。
2.寻求法律援助：如果自己无法承担诉讼费用，可以联系相关机构或律师，进行法律援助。
3.提起诉讼：在准备充分的情况下，向有管辖权的法院提起诉讼，提交有关证据，详细陈述自己的请求，并申请法院判决要回抚养权。
4.法院裁决：法院会对所提供的证据进行审查和评估，并作出相关裁决。如果判决支持申请者，对方必须遵守法院的裁决，否则将面临法律后果。
总之，要回抚养权需要具备充分的证据，通过法律途径来争取自己的权利。事先应该了解相关法律法规，以便更好地保护自己的权益。
