据中国妇女权益保障法，孩子出生后应立即登记，未办理结婚登记的父母也可以按照非婚生子女的方式登记。但是如果未能及时登记，还可以通过以下方式要求抚养权。
首先，父母双方可以自愿协商达成一致意见，确定孩子的抚养、监护、探视等事宜。双方可以在家庭协议书上明确确认双方份额比例，达成书面协议，但是协议书必须符合国家法律法规的有关规定，如孩子的生活、教育、费用分担等等。
如果无法协商达成一致意见，则可以向亲属、邻居、社区等社会组织求助，看是否能够协助解决纠纷，协商前提是互相尊重、平等、坦诚、理性，避免争吵、冲突、暴力行为，以保障孩子的利益和安全。
如果上述方法不能解决问题，则可以向法院提起诉讼。法律规定，未登记的父母无依据施加抚养权行使，国家法律确保孩子的利益和安全。法院会仔细审查案情，并根据孩子的情况、父母的情况以及社会背景等因素，做出公正、合理的判决。
总之，无论如何，保护孩子的利益是最为重要的，父母应该尽最大的努力保证孩子的健康和安全，以顺利解决抚养问题。
