要去人民法院争取抚养权，需要经过以下步骤：
1.先跟对方谈判，尽量协商出一个双方都能接受的方案。如果谈判不成，就要考虑走法律途径。
2.找一位有经验的律师，帮助你安排相关事宜。律师可以为你提供法律咨询，分析案情，并帮助你拟定诉状，陈述要求等。
3.准备好相关证据，如证明你有照顾孩子的能力，孩子与你的亲密程度，对方不履行抚养义务等。
4.提交诉状并接受审理。法院将会通知被告，如果被告出席庭审，又有法官为案件进行听证。这个过程中，被告和原告都有权向法官发言和提供证据，法官将会根据证据和法律判断谁更适合得到孩子的抚养权，做出裁决。
5.如果判决结果不如意，可以考虑上诉。上诉程序需要付出更多时间和金钱，因此在诉讼前要做好充分的准备。
总体来说，争取抚养权需要有持之以恒的信念和耐心，不能轻言放弃。同时，对孩子的利益要始终放在心中，通过法律手段来维护孩子的权益。
