抚养权是指在婚姻关系解除或被宣告无效、夫妻离异或离婚后，子女由哪一方抚养的问题。根据我国现行法律规定，《婚姻法》第三十六条规定：“离婚后，子女的抚养由父母行使，父母可以协议确定，也可以由人民法院根据未成年子女的利益和具体情况判决”。
抚养权可以多次执行。在离婚或婚姻关系解除后，子女的抚养权通常由父母行使。但是，如果一方父母行使抚养权时未能履行相应的义务，可能会导致孩子遭受伤害或其他不良后果。这时，另一方父母可以向法院申请更改抚养权，以保护孩子的权益。此外，抚养权也可能因为孩子成长环境的变化、父母工作调动、健康状况等原因发生变化，因此需要重新确定抚养权。在这种情况下，父母可以再次协商或请求法院判决。
需要注意的是，抚养权的更改不能机械地变更，必须根据孩子的实际情况和需要执行，并要根据孩子的经济、精神、文化和社会需求等多方面的因素综合考虑，维护孩子的利益和幸福感。此外，当涉及到抚养权的判决时，法院通常在审理案件时，也会考虑父母的条件和能力，以确保孩子获得全面的关爱和扶持。
综上所述，抚养权是根据未成年子女的最佳利益和具体情况判断的，需要根据孩子的实际情况和需要进行多次执行，以维护孩子的权益和幸福感。
