在中国法律体系中，未成年子女是有权利要求父母抚养的。根据我国《婚姻法》规定，父母应当履行抚养、教育、保护未成年子女的义务，对未成年子女实施家庭暴力或者虐待的，依法追究刑事责任。法律还规定，离婚后，子女的抚养权应当由双方父母共同行使，如果一方父母未履行抚养义务，另一方父母可以单方面行使抚养权。如果父母双方都不能履行抚养义务，则应当由法院判决儿童保护机构进行抚养。
此外，在特定情况下，未成年子女也可以单方面向法院提出请求抚养权，但是需要满足以下条件：
1.未成年子女年龄未满18周岁；
2.未成年子女的生活、教育福利权利受到侵害；
3.父母或者其他监护人未履行抚养或者监护义务或者无法履行抚养或者监护义务。
总之，未成年子女是有权利要求父母抚养的，当父母未履行抚养义务或者侵害了子女的权利时，未成年子女可以向法院申请抚养权。
