若双方达成一致，法院是可以协助双方离婚的。这称为协议离婚，也被称为无过错离婚。协议离婚是指双方自行协商，经调解或调解不成，决定办理离婚手续，并达成协议的离婚方式。
协议离婚的一大优点是简便快捷。相对于争议离婚，协议离婚的步骤和程序要简单得多。另一个优点是省心省力。双方解决好许多问题如物业分割、财产分割、孩子的监护权、婚姻财产的分配等，协议离婚可以为双方节省很多麻烦和时间。
但是协议离婚也有其限制。在某些情况下，法院可能不会接受协议离婚的申请，例如孩子抚养权、财产分配等方面不合理；一方被迫同意，导致不平等协议；双方未达成一致，无法签署离婚协议等等。
总体而言，协议离婚是离婚中比较理想的过程。但是，双方在协议离婚前需要充分了解他们的合法权益，并确认协议是公平的和合理的。如果有需要，他们也需要寻求专业的法律意见和法律咨询，以确保自己的利益得到保护。
