变更孩子的抚养权是一件非常重要的事情，需要慎重考虑并做出正确的决定，因为它涉及到孩子的福利和未来成长的方向。当然，在进行这样的决定时，一定要遵守相关的法律规定，并且寻求专业的法律咨询和帮助，以确保所有的步骤都是正确的和合法的。
一般而言，如果变更孩子的抚养权达成共识，那么并不一定需要通过诉讼程序，可以通过调解、协商等方式来达成协议。在这种情况下，家庭法庭会进行庭外调解，并制定相关协议，双方可以签署协议，然后提交法庭审批。这种方式可以节省时间和金钱成本，同时可以保护双方的合法权益。
然而，如果无法达成共识，或者协议没有能够得到执行，那么双方必须选择诉讼程序。在变更孩子的抚养权的诉讼程序中，一般分为三个阶段：起诉、审理和执行。在起诉阶段，申请人必须提交书面起诉申请，并向法院提供相关证据。在审理阶段，法院会召集双方到庭作证，并听取双方的陈述，最终做出判决。在执行阶段，法院会制定执行计划，并强制执行判决。
总之，变更孩子的抚养权一定要慎重考虑，并依照法律程序进行操作。如果能够达成共识，那么可以通过调解、协商等方式来达成协议；如果不能达成共识，那么必须选择诉讼程序。无论是哪种方式，都需要寻求专业的法律咨询和帮助，以确保所有的步骤都是正确的和合法的。
