当夫妻双方无法达成离婚协议时，需要采取法律程序进行离婚。以下是离婚程序的概述：
1. 协议离婚失败后可以选择诉讼离婚。需要一方向法院提起诉讼，提出离婚请求，并提交有关证明材料，如结婚证、身份证等。法院会宣布将离婚诉讼公示，公示期最少一月。在这期间，双方可以提交相关凭证，并进行调解。如果调解成功，双方可以重新考虑协议离婚；如果调解失败，则会继续诉讼。
2. 法院会对双方进行听证，了解双方离婚纠纷的实际情况。如果需要，法院可以要求双方提供其他证据。在听证过程结束后，法院将进行判决，宣布离婚，同时根据双方的财产、子女抚养等情况作出分配决定。
3. 判决生效后，需要到户籍所在地的民政局办理离婚登记手续。在登记过程中，需要提供判决书、身份证等证明材料。
总之，当夫妻双方无法达成协议时，通过诉讼离婚程序能够解决可能出现的纠纷和分配财产、子女抚养等问题。虽然这一过程会更加繁琐，但能够让双方在法律程序中以公正、合理的方式解决离婚纠纷，避免出现更大的分歧和不必要的损失。
