如果双方无法达成协议，离婚程序将变得相对复杂和耗费时间。以下是可能采取的步骤：
1. 提交离婚申请：任何一方可以向法院提交申请，要求离婚。在申请中需要说明离婚的原因、要求分割财产和抚养子女等。
2. 法院召开听证会：法院可能会召开听证会，以了解双方的情况。如果有需要，法院可能还会派遣调解员或其他专业人员参与调查，并为解决分歧提供建议。
3. 准备离婚方案：在听证会或其他会议期间，双方需要讨论和准备离婚方案。如果双方可以就财产分割和子女抚养达成一致，可以排除其他问题，缩短离婚程序时间。
4. 提交离婚方案：一旦双方达成一致，他们需要向法院提出离婚方案。如果双方无法达成一致，法院将会就争议问题进行裁决。
5. 审核方案：法院将审核离婚方案，以确保它们符合法律要求并公正。如果法院认为方案不合适，需要双方重新协商或进行审判。
6. 客观公正地裁定：在所有问题都得到解决后，法院将裁定判决，宣布双方离婚。如果双方无法就财产分割和子女抚养达成协议，法院将根据实际情况做出裁定，通常是按照法律规定的分配方式进行裁定。
总之，无法协商离婚可能是很痛苦的过程，因为它既浪费时间又花费成本。然而，如果无法达成协议，追求公正与正义是最好的选择。双方需要认真考虑自己的利益，并遵循法律程序进行离婚。
