抚养权是指对未成年子女的生活、教育、医疗等普遍事务作出决策和负责的权利。抚养权的争取大多源于离婚等家庭矛盾导致的父母分居。以下是抚养权的争取时机：
1. 离婚：在离婚的过程中，抚养权的问题必须得到解决。当父母双方分居时，需要确定由哪一方来负责孩子的抚养。
2. 事实婚姻：即使没有注册的婚姻也存在着抚养权争取的需要。就算未成年子女的双亲没有走入婚姻大厅，他们仍有权利为自己的孩子争取抚养权。
3. 家庭暴力：如果父母中的一方存在家庭暴力行为，这是一个对于孩子的不良环境，另一方可以通过提起诉讼的方式来争取孩子的抚养权。
4. 外遇或重婚：如果其中一方有外遇或重婚行为，就可能导致家庭破裂，争取抚养权就成了不可避免的结果。
总之，无论什么时候，重要的是确保未成年子女的生活、教育和医疗权益得到最好的保障。父母双方应该以孩子的利益为出发点，在法律指导下积极处理抚养权问题。
