抚养权是指亲生父母或法定监护人对未成年孩子的抚养和管理权利。在离婚、分居、夫妻关系破裂等情况下，抚养权的争夺变得尤为重要。
一般来说，抚养权是可以随时争夺的。离婚后，如果双方对孩子的抚养存在分歧，任何一方都可以向法院提起诉讼请求重新分配抚养权。同时，在离婚协议中，对抚养权的约定也可以随时变更，只需要经过双方协商一致并得到法院的认可即可。
除此之外，在以下特殊情况下，抚养权的争夺尤为紧迫：
1. 父母因故去世，孩子的抚养权需要重新分配。
2. 父母中的一方未能履行抚养义务，导致孩子长期处于无人照管的状态。
3. 孩子遭受虐待、忽视等不当待遇，需要改变抚养环境。
在这些情况下，任何一方都可以向法院提起诉讼，请求重新分配抚养权。在审理过程中，法院会考虑孩子的最佳利益，以及父母的抚养能力、抚养意愿等因素，做出最终裁决。
总之，无论何时何地，孩子的抚养权都是应该得到重视和保障的。当抚养权出现争议时，应该及时向有关部门求助，以维护孩子的权利和利益。
