放弃已故老公的抚养权是一项艰难的决定，它需要考虑许多因素。首先，你需要与律师联系，他们可以为你提供法律咨询和建议。其次，你需要考虑孩子们的利益并做出正确的决定，因为放弃抚养权可能会影响他们的生活和福利。
在做出决定之前，你应该了解你放弃抚养权的原因，是否会让孩子们的生活更好。如果你有其他人来照顾孩子们，例如亲戚或朋友，你应该考虑让他们来照顾孩子，而不是放弃抚养权。
如果你决定放弃抚养权，你需要与孩子父亲的家庭成员和法院联系。这些家庭成员和法院会确认是否有其他人可以拥有孩子的抚养权，而且需要评估孩子的情况，以确保他们的福利得到最大化的保障。
最后，放弃抚养权需要正确的法律文件，这些文件需要在你放弃抚养权之前与律师签订。这些文件包括法院命令和监护权放弃书等。
总之，放弃已故老公的抚养权是一个非常严肃的决定，需要谨慎地考虑并与律师和孩子的亲属进行沟通。但是，如果你确信这是最好的决定，你应该寻求专业咨询和支持，并确保你的行动得到法律认可。
