变更抚养权起诉状是为了请求法院改变现有的抚养权关系，建立新的抚养权关系。在无法协商达成共识的情况下，父母一方可以根据以下理由提起变更抚养权的诉讼：
1. 改变前抚养人已经违反抚养协议。如果原先的抚养人没有按照抚养协议中的约定进行抚养或经常干扰另一方与孩子的交往，这是一个可以提起变更抚养权的理由。
2. 变更抚养权符合未成年人的最佳利益。如果未成年人所在的环境发生了重大变化，例如另一方具备更优越的教育、居住条件，那么为了孩子的最佳利益，可以提起变更抚养权的诉讼。
3. 原抚养人丧失了抚养能力。如果原抚养人因为身体状况、工作原因等原因无法履行抚养义务，那么父母可以提起变更抚养权的诉讼，将抚养权移交给另一位有能力的抚养人。
4. 变更抚养权符合法律规定。如果孩子在原抚养人的抚养下受到了虐待或忽视，那么父母可以依照法律规定提起变更抚养权的诉讼。
总之，变更抚养权的起诉状需要详细说明当前抚养权安排的不利之处，并提出充分的证据和论据，以证明变更抚养权符合法律规定和孩子的最佳利益。同时，提起变更抚养权的诉讼需要尊重孩子的意愿，建立起一个良好的亲子关系。
