前妻抚养权的起诉可以通过民事诉讼来进行。如果因前妻的原因，父母无法亲自照顾孩子，那么可以在有关司法机关提起抚养权诉讼。在起诉之前，需要考虑以下几个方面：
第一，需要有充分的证据支持自己的主张。例如，需要准备好孩子的出生证明和身份证，以及前妻的离婚协议和财产分割协议。此外，如果有亲友的证词或其他证据，能够证明前妻不能够胜任抚养孩子的职责，也有助于此案的处理。
第二，需要向当地有关的司法机关提交书面申请，并说明起诉的原因和事实，强调孩子的生活、健康和教育需要长期得到父母的关心和照顾。
第三，在起诉过程中应该高度关注孩子的情况。如果前妻在此期间对孩子进行了虐待或是剥夺生活必须品，应该积极采取行动，达成协议或申请紧急措施。
总之，前妻抚养权的起诉需要寻求法律专业人士的帮助，并充分准备好证据和文件，积极参与程序，争取获得孩子的抚养权，以保障孩子的健康成长、学习和生活。
