根据中国法律，未成年人通常是指年龄在18岁以下的人，因此17岁的未成年人并没有完全的自主权利，也不能完全达成自己的意愿。在中国，抚养权是指父母对未成年子女的抚养、教育和监护权，因此在法律上，未成年子女没有权力要求交换父母的監护权或抚养权，并且这个权益通常由法院、检察院、民政局等机构来保障。
尽管如此，在特定情况下，未成年人仍然可以被视为成年人来做出自己的决定。例如，由于自己的家庭环境、人际关系以及自身的安全感等方面的原因，未成年人可能会选择自己的监护人，这种情况下，未成年人可以提出自己的要求并申请转控制抚养权，但需要依据具体情况，申请人需要自行承担决策的后果和决策可能带来的风险。
所以，如果一个未成年人想要改变自己的抚养权或监护权，则需要有合理的理由和证据，以让法院或有关机构进行认定和审批，这个过程可能需要时间和费用。总而言之，尽管未成年人不能自由选择抚养权，但仍可以提出自己的意见和看法，并且在合理的情况下可以通过法律手段进行调整或改变。
