在大多数国家中，孩子到达10岁的年龄，通常是不能在未得父母或法定监护人同意的情况下改变抚养权的。因为在这个年龄段，孩子还很年幼，对于有关抚养权的细节和法律规定了解不够深入，而对于孩子来说，他们需要的是安全感和稳定，而这些与得到稳定和不断变化的来回抚养关系之间存在冲突。
虽然现在许多国家法律规定孩子达到12岁或以上才能参加抚养权判决，但在这之前，孩子的意愿通常不是法官所考虑的决定因素。由于抚养权是关乎孩子的最佳利益和福利，因此最终的判决通常由法官决定，而非孩子的首要选择。
然而，在某些罕见的情况下，如果父母存在危险因素，例如虐待、疏忽甚至性虐待，这时法官可能会考虑孩子的意见，因为他们需要保障孩子的安全和健康。在这种情况下，孩子的声音可能会得到更多的重视。
虽然孩子到达10岁年龄，不能直接改变抚养权，但父母或监护人应该尊重孩子的意愿，并保护他们的利益。为此，有必要开展良好的沟通和讨论，并确保孩子得到适当的支持，使他们健康成长。
