抚养权是指对未成年人的抚养、教育和监护权。在我国法律中，未成年人指18周岁以下的人。如果父母在离婚或分居时，不能达成协议，就需要司法机关介入，根据国家相关法律规定，从中做出决定，谁来担任抚养人，也就是谁获得抚养权。有时候，孩子在十岁时就需要重新确定抚养人，那么是否可以要抚养权呢？
首先，要明确的是，在我国法律中，未成年人的抚养权是不可转让的。也就是说，孩子的抚养权不能由他自己主张，只能由父母或监护人来行使。如果孩子想要转换抚养人，就需要通过家庭法庭来进行申请。
那么在十岁时，孩子是否可以要抚养权呢？在实际情况中，孩子的意愿是可以被考虑的，但并不是最终的决策因素。家庭法庭会考虑孩子年龄、身心发展状况、家庭关系等因素，综合判断后做出决定。具体来说，如果孩子有较为明显的心理问题或身体障碍，那么他的意愿会被额外重视。如果孩子的抚养人申请方案存在明显的不负责任或不适当的地方，孩子的意愿也会被参考。
总的来说，在十岁时，孩子可以表达自己的倾向和感受，但不一定能够取得抚养权。家庭法庭会综合考虑各方面因素，做出最合适的决定来保护未成年人的合法权益。父母或监护人应该尽力为孩子创造良好的家庭环境，给予足够的爱和关注，让他们健康快乐成长。
