当一方父母想变更抚养权时，他们需要向家庭法庭提出申请。在申请抚养权变更之前，父母应该先与对方讨论情况，并尽力通过协商解决。如果双方无法确立协议，父母可以向家庭法庭提出变更抚养权的申请。
家庭法庭是负责审理与抚养权相关的案件的法庭，可以评估父母的状况和孩子的利益，并确定最佳的抚养权决定。家庭法庭将考虑以下因素：孩子的健康、安全和福利；父母的尊重、合作和共同决策的能力；双方父母与孩子的关系等等。
抚养权变更的申请可以由父母或监护人或孩子递交。如果父母都同意变更抚养权，可以通过协议书进行申请，但是如果双方无法达成一致意见，则需要递交申请并交由家庭法庭进行评估。
总的来说，抚养权变更是一个复杂的过程，并且波及到孩子及其家庭生活的方方面面，因此必须谨慎处理。如果可能的话，还是希望双方父母可以通过协商和妥协找到最佳解决方案，以确保孩子的福利和利益得到保护和最大化。
