协议离婚是当事人经过协商达成一致，签署协议达成离婚的方式。相较于对立离婚，协议离婚更能提高离婚的效率并减少诉讼成本。但是，能否一次性完成离婚程序，却因各种因素而异。
首先，离婚案件的背景和产生原因是决定离婚时间的关键因素。如果双方离婚原因并不太复杂，如存在一方出轨、感情变淡、性格不合等问题，且有足够的沟通和理性思考，那么协议离婚通常只需要一次协商和签署协议即可完成离婚程序。
其次，夫妻财产分割协议也是影响离婚时间的另一大因素。双方财产分割和赡养子女问题如能够顺利妥善解决，则离婚时间有望缩短。然而，如果财产分割问题较为复杂，例如双方在婚姻存续期间没有达成财产分配协议，财产估值存在争议，甚至出现转移财产等不正常情况，都可能导致离婚时间的延长。
此外，离婚程序涉及法律程序和程序要求，因此需要遵循相关的程序来完成，否则将会产生延迟。例如，离婚程序需要进行家庭矛盾调解，一定时间的冷静期，并依法进行财产分割、带薪假期发放、共同债务清偿等工作。在这些程序和要求达成之前，离婚程序是无法完成的，需要耐心等待。
综上所述，协议离婚一次完成离婚程序是有可能的，但具体情况需要根据双方离婚原因、夫妻财产分割和离婚程序等因素综合考虑。只有在双方坦诚沟通、理性协商的情况下，才有望实现一次性完成离婚程序。
