未成年要申请抚养权，首先需要明确的是，抚养权是指未成年子女的生活、教育和成长需要由谁来负责和承担，是一项极其重要的权利，需要父母或监护人来承担。这个权利的归属通常与父母的婚姻状态、子女实际居住状况以及子女的个人意愿等因素有关。
如果父母离婚或分居，未成年子女需要申请抚养权，可以通过以下途径：
1.与父母或监护人协商：未成年人可以与父母或监护人协商，商定生活、教育和成长的事宜。如果无法达成协议，可以通过调解、仲裁等方式解决。
2.提起诉讼：如果未成年人无法与父母或监护人达成协议，可以提起诉讼，由法院审理决定抚养权的归属。未成年人必须在法庭上指出自己的意愿和生活情况，并请求法院做出公正的判决。
3.请求相关权威机构介入：未成年人还可以请求相关的社会机构、社会组织或者政府部门介入，协助解决争议，促进抚养权的落实。
总之，未成年要申请抚养权不仅需要依法依规，还需要与父母或监护人进行有效的沟通和协商，以达成最优解决方案。抚养权决定了孩子的未来，任何决定都需要慎重考虑。
