未成年抚养权的判决取决于多种因素，包括父母的婚姻状况、经济能力、健康状况以及未成年人的个人意愿等。通常情况下，未成年人的抚养权会被授予具有监护能力和意愿的父母或监护人。但在某些情况下，法庭会考虑授予亲戚、寄养者或成年人的抚养权。以下是一些影响未成年人抚养权判决的重要因素：
1.父母关系：如果父母关系紧张或有家暴行为，则法庭可能会剥夺有暴力倾向的父母的抚养权。
2.经济情况：法庭还会考虑父母的经济能力。能够为孩子提供更好的生活条件的父母通常会获得抚养权。
3.未成年人的健康：如果未成年人有特殊的医疗和教育需求，则法庭可能会授予最适合提供支持的父母或监护人抚养权。
4.未成年人的意愿：在某些情况下，法庭会听取未成年人的意愿，以便为其确定抚养权的最佳安排。尤其在孩子已经足够成熟能够表达自己意见的情况下，法庭会非常关注孩子的意愿。
总之，未成年人抚养权的决定是一个非常复杂的过程，需要考虑多种因素。法庭的目标是确保未成年人的最大利益，并为他们提供一个稳定、支持和健康的家庭环境。
