未成年抚养权是指未满18岁的孩子的父母或监护人对其可能产生的监护、教育和抚养等方面的权利。当家庭出现矛盾或准备离婚时，如果父母无法达成协议，争夺孩子的抚养权就成为可能。
首先，父母双方需要理性沟通，慎重考虑孩子的需求和利益，尽量达成协议。如果协商失败，可以通过法院诉讼的方式解决争议。在诉讼过程中，需要提供证据证明自己更适合抚养孩子，如父母的经济状况、父母对孩子的关注和照顾、家庭环境等。同时，注意不要诋毁对方或对孩子造成伤害，保持良好的形象和心态。
另外，如果孩子能够自主表达自己的想法和愿望，法院也会考虑其意见和感受。在这种情况下，父母需要充分沟通，尊重并保护孩子的权益。
总之，争夺未成年抚养权需要理性、公正、尊重的态度，以孩子的利益为出发点，充分考虑自己的能力和条件，在法律框架内争取自己的合法权益。
