在大多数情况下，父母一直拥有抚养权，直到孩子达到法定年龄成年为止。在美国，大多数州规定的法定年龄是18岁，但也有些州规定的法定年龄是19岁或21岁。
然而，有些情况下，法院可能会裁决剥夺父母的抚养权，这通常发生在以下情况下：
1. 虐待或忽视：如果父母被发现虐待或忽视孩子，法院可能会剥夺他们的抚养权。
2. 精神或身体健康问题：如果父母有精神或身体健康问题，导致无法妥善照顾孩子，法院可能会剥夺他们的抚养权。
3. 犯罪：如果父母犯了犯罪，例如针对孩子的犯罪或暴力行为，法院可能会剥夺他们的抚养权。
4. 自愿交出抚养权：父母有可能自愿放弃抚养权，例如，如果他们无法提供足够的照顾、长时间离开国家、没有固定住所，或因离婚而无法达成共识。
需要注意的是，剥夺父母抚养权是一个非常严重的决定，通常需要法院认真考虑并经过一系列程序。即使剥夺抚养权，父母仍然有权与孩子见面和交流，但必须遵守法院制定的规定。
