当孩子成年后，父母并没有失去抚养权。在法律上，孩子在成年前属于未成年人，父母需要承担抚养、教育和保护的责任。然而，当孩子成年后，法律将其视为成年人，具备独立思考和行动的能力，这意味着他们可以自主选择是否跟父母一起生活，但父母对孩子的保护和照顾仍是一个终身的责任，在某些情况下需要继续承担。
在实际生活中，成年子女会因为学业、事业、婚姻等因素离开父母的生活，独立生活。但是，在某些情况下，父母可能需要继续承担对孩子的抚养和照顾，比如孩子身体或心理上的健康问题，以及经济援助等方面的需要。此时，父母可以根据自身的能力和孩子的需要，继续承担这些责任。
此外，在父母离婚、孩子婚姻失败、经济困难等情况下，孩子的生活和发展可能会受到不良影响。在这种情况下，父母需要尽可能提供帮助，以保证孩子能够正常生活和发展。
综上所述，父母在孩子成年后并没有失去抚养权，但孩子具有独立自主的权利，可以自主选择自己的生活方式。父母仍然需要对孩子的健康、教育和保护承担终身责任，并在必要的情况下给予帮助和支持，以确保孩子能够正常生活和发展。
