在中国，母亲对爷爷奶奶是否有抚养权需要根据家庭情况和法律规定来决定。
法律规定，未成年子女的抚养权应当由父母行使。但是，如果父母无法行使抚养权，例如离婚、死亡、无行为能力等原因，就可以由其他近亲属代为行使。这些近亲属包括爷爷奶奶、外公外婆、姑姑等。因此，如果父母无法行使抚养权，母亲可以委托爷爷奶奶行使抚养权。
但是，在实践中，母亲对爷爷奶奶是否有抚养权还需要考虑家庭情况。如果母亲已经死亡，母亲的父母没有离婚的父亲或者已经死亡的父亲，那么爷爷奶奶可以在子女的委托下代为行使抚养权。如果母亲离婚后没有再婚或者再婚后又离婚了，那么根据法律规定，孩子的抚养权应当由母亲或者父亲行使，或者委托其他人行使，孩子的爷爷奶奶只有作为辅助的作用。
因此，在决定母亲对爷爷奶奶是否有抚养权的问题上，需要根据法律规定和实际情况做出决定。在保护未成年子女权益，维护家庭稳定的同时，应当尽量避免产生矛盾和纠纷。
