离婚后改变抚养权的方法主要有以下几种：
1.申请变更协议
离婚后双方可以根据实际情况协商变更抚养权协议，并提出书面申请，由原审法庭认定。
2.提起变更诉讼
离婚后一方若想变更抚养权，可以向法院提起变更诉讼。在诉讼过程中，需要证明原定的抚养权安排无法满足子女的利益，或者当事人之间存在的情况已经发生了变化。
3.申请监护权
离婚后父母双方也可以选择申请监护权，即由一方或两方共同担负子女的抚养责任，但监护人应当取得法院的认可。
4.申请探视权
非监护人可以根据自己的需要和实际情况，向法院申请探视权，以便与孩子保持联系。
需要注意的是，离婚后变更抚养权的程序和要求比较严格，当事人需要充分准备证据和材料，找到专业的律师代理，以免造成不必要的麻烦和损失。
