离婚后可以改变抚养权，但必须经过法律程序并符合一定条件。首先，如果离婚协议中已经确定了抚养权归属，双方需要达成新的协议或向法院申请修改协议，或在抚养权纠纷下诉至法院解决。其次，在未约定或者协议无效的情况下，离婚后可以向法院提起抚养权变更诉讼。法院则会通过审查双方的抚养条件和孩子的利益，做出裁决。此外，修改抚养权需要证明现有抚养安排对孩子的生活有害，或者原来的抚养人不能胜任抚养任务。如父亲无力照顾孩子，或母亲重获孩子的抚养权成为更好的选择，都有可能被法院落实。无论哪一方拥有孩子的抚养权，都需要认真把握抚养权的重大意义，抓好孩子的日常管理和成长教育，保障孩子的权益。
